GV60 영상에 현직 전문가가 댓글을 달았다는데...

난 잘 모르는 내용이지만, 노보스 댓글 올려봅니다.

보배는 오토기어 손드는 쪽이 많은거 같으니. 뭐가 맞는 말이유?

원본댓글 :

https://www.youtube.com/watch?v=zxCcyrw_Md8&t=358s&ab_channel=%EB%85%B8%EB%B3%B4%EC%8A%A4%EC%9D%B8%EB%8D%94%EC%8A%A4%ED%8A%B8%EB%A6%ACNOBOSSINDUSTRY-------------------------------------------------------------------

오토기어가 올린전기차 ESC완전 정복이라는 영상을.블라인드에서 모비스현직이라는 분이 시간단위로 틀렸다고 까네요

.2:36내연차 ESC와 전기차ESC→ 똑같습니다

3:05전기차에서는 ESC가 추가적인 장치가 아니고 모터 알고리즘이다?→ 추가적인 장치가 맞고 ESC는 트랙션모터의 토크제어와 협조가 될 수는 있지만, 본질적으로 트랙션모터와 관계없이 제동시스템 중 ESC 고유의 기능입니다.(마치 인휠모터로 4WD 협조제어 하는 것을 ESC라고 생각하시는 것 같은데)전기차의 구동모터는 1개이며, 모터 토크를 제한한다고 하더라도 제동장치의 도움 없이 특정 휠에 동력을 더하거나 뺄 수 없습니다

.5:30전기차의 토크가 크기때문에 안전제어를 한다?→토크는 페달 밟는만큼 나오는거지 on/off 개념이 아닙니다.7:00초창기전기차에는ESC장치가 없었고 최근 저가형 저출력 전기차는 ESC기능이 없다→? ESC없는 차종을 말해주세요. 내연자동차와 똑같은 로직과 똑같은 기능을 하는 ESC가 있습니다

.25:45중앙에는 전자석이거든요? 유도전동기

25:50지금 Permanent Magnet Syhcnronous Motor 기준으로 설명을 해야되는거니까네네네 그렇죠?ㅎㅎ→? 그림은 일단 PMSM인데 무슨 유도전동기..ㅋㅋ

25:55PMAC라고 하는거랑 BLDC라고 하는거랑 동일한건데→? ㅋㅋㅋ PMSM이랑 BLDC말씀하시는거죠?

26:13슬립이라는게 발생하는데→ PMSM이나 BLDC에서는 슬립이 없습니다.

26:30120도만큼 못미칠때 혹은 과하게 더 갔을때를 슬립이라고 해요→ 약간 더갔을 때 못갔을 때 슬립요? 그건 제어에 실패한 상황입니다.기본적으로 PMSM은 엔코더(레졸버)기반 위치제어입니다.시지연 때문에 위상이 밀릴 수는 있고 약자속제어를 위해 의도적으로 위상각을 틀어버릴 수는 있는데 자꾸 슬립이 왜나와요?

42:23전기차에 오면 이게 필요 없어요→? 뭔소리..인휠모터가 아닌 이상 특정 휠에 동력을 더하거나 뺄 수는 없다니까요?

42:50슬립제어를 하기 위해 홀센서가 이미 들어가 있다고 말씀드렸잖아요?→슬립이라는게 유도기의 슬립입니까, 휠슬립입니까? PMSM은 슬립이라는 것 자체가 없습니다

.43:15홀센서에서 회전수를 검출하면 되기 때문에 스피드센서가 필요 없어요→휠속을 못받으면 휠슬립을 어떻게 감지합니까? 휠이 지면이랑 기어로 묶여있는게 아니에요..

44:07프로그램 구조상 중간에 끼워 둘 수가 없어요→ PLC도 결국 로직인데 왜 중간에 못끼워둡니까? 이벤트처리 충분히 가능합니다

.45:55각 바퀴 독립제어 할 수 있죠→ ESC없이 어떻게요?

48:30과도하게 악셀(여기서 말을 잘못했지만 브레이크라고 치면)을 밟는건 내가 위험한 상황이라는거에요 그럼 회생제동으로는 제동력이 부족하다는 식으로 말함그래서 결국 디스크를 잡아야 한다고 말함 근데 이게 ESC라고 함→ 무슨소리입니까 도대체

53:32모터제어 같은 경우는 피드-프론트 제어가 가능하다는 장점→ feed-foward입니다. 아무리 방송이라 떨린다 하더라도..피드프론트요?

54:00모터제어라는 프로그램 안에 ~~~→모터제어가 하위제어입니다..부탁드립니다. 잘 모르시면 아는체를 하지 말아주세요. 브레이크와 트랙션모터제어는 기본적으로 별개의 로직으로 들어있어요..

37:42초에는 별개라고 하셔놓고 왜 모터랑 브레이크를 또 묶으시는 겁니까?

54:30전기차는 구조적으로 ESC는 없습니다 원론적으로.→ 보닛만 열어봐도 훤히 보입니다 내연차와 동일한 ESC가 있습니다제발 트랙션모터의 토크제어를 ESC라고 생각하지 마세요

56:00ESC를 끄면 출발하지 못할겁니다 →도대체 왜요? 모터제어도 모르는데 설명하려니 슬슬 꼬이죠?